1.2022/05/20-2024/05/19激光灯控制系统开发，横向，正在进行，主持

2.2022/03/01-2024/02/28行车智能控制系统研发，横向，正在进行，主持

3. 2021/02/21-2023/02/20场景智能管理系统开发，横向，已完成，主持；

4.2021/02/23-2023/02/22电缆敷设运动控制及智能监测系统开发，横向，已完成，主持；

5.2020/08/11-2020/12/31 CAFS系统上位机示教应用软件开发，横向，已完成，主持；

6.2020/04/15-2021/04/14智能巡视测温机器人电气系统开发，横向，已完成，主持；

7.2019/10/08-2020/10/07气动分拣线培训平台开发，横向，已完成，主持；

8.2018/04/15-2023/04/14风机齿轮箱油液及精滤系统的在线监控系统（上海申能集团临港一期风场），横向，已完成，主持；

8.2017/04/28-2019/4/27风机齿轮箱油液及精滤系统的在线监控系统（云南杨梅山风场二期），横向，已完成，主持；

10.2017/03/20-2019/03/19风机齿轮箱油液及精滤系统的在线监控系统（上海申能风场），横向，已完成，主持；

11.2016/12/20-2020/12/19风机齿轮箱油液及精滤系统的在线监控系统（云南孝母山风电场），横向，已完成，主持；

12.2016/04/15-2021/04/14