教师介绍 | ||
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| 教师姓名 | 杨淑珍 |
职务职称 | 教授 | |
研究方向 | 人形机器人；人工智能集群（AI-Agents）；智能控制 | |
联系电话 | 021-50216899；13818327866 | |
szyang@sspu.edu.cn | ||
通讯地址 | 上海浦东金海路2360号29号楼924室 | |
个人简介 | ||
杨淑珍，教授，硕士生导师，上海工业智能制造分委会委员。研究方向：机器人技术、深度学习及计算机视觉、智能控制技术。主持并参与上海市科技兴农重点攻关项目、上海市科委、教委项目和企业委托项目多项，在具身智能技术应用、AI-Agents应用，农业机器人的智能控制技术，视觉识别和轨迹规划技术、基于物联网和深度学习的设施作物生长状态监测和预测技术以及智能测控设备的开发和应用等方面进行了深入的研究，公开发表论文20余篇，其中被SCI、EI、ISTP三大检索收录论文15篇，申请专利20多项。主持上海市重点课程一项。获上海第二工业大学校长奖。指导学生创新创业比赛获挑战杯国奖银奖等多项国奖。 | ||
主要论文、专利及著作情况 | ||
l 论文： 1. Shuzhen Yang,Jinming Zhang, et.al., A High-Accuracy Contour Segmentation and Reconstruction of a Dense Cluster of Mushrooms Based on Improved SOLOv2 ,Agriculture,2024,14(9). 2. 杨淑珍,黄杰,苑进. 基于改进LSTM的蘑菇生长状态时空预测算法[J].农业机械学报,2024,55(3):221-230. 3. Shuzhen Yang,Bowen Ni,Wanhe Du, Tao Yu. Research on an improved segmentation recognition algorithm of overlapping agaricus bisporus. Sensors. 2022,22(3946). 4. Shuzhen Yang, Bocai Jia, Tao Yu.Research on Path Planning Algorithm of Multi-Arm Collaborative Picking for Agaricus Bisporus Intelligent Picking Robot.IFToMM 2021. 2021(8):776-796. 5. Ruibin Xie, Shuzhen Yang, Chenzhe Sun, Tao Yu. Prediction model of needle valve body extrusion grinding process based on PSO-SVR. ICVDM 2021,2021(8):628. (EI:20214111007901) 6. Yang Zhong,Shuzhen Yang*,Chenzhe Sun,Tao Yu.Study on the characteristics of grinding fluid in extrusion grinding machining. ICMTIM 2021.2021(9):12054.(EI: 20214311052640) 7. Bocai Jia, Shuzhen Yang*,Tao Yu. Research on Three Picking Arm Avoidance Algorithms for Agaricus Mushroom Picking Robot. AEECA 2020,p2020:325-328(EI: 20204409440105) 8. Qing Guo,Shuzhen Yang*, Tao Yu. A novel process model of ship rust removal by premixed abrasive jet based on neural network. 2018 International conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering, 2018(8) （EI:20190606478169） 9. Qing Guo,Shuzhen Yang*, Minghui Fang,Tao Yu. A Prediction Method for the Ship Rust Removal Effect of Pre-mixed Abrasive Jet. IWAMA 2018 . 2019(484):211-217.( EI:20185206312007) 10. 杨淑珍等. 双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计研究. 现代制造工程, 2016.6
l 专利： 1.杨淑珍等.一种工厂化瓶装生产食用菌恢复期菌丝生长特征智能识别方法（202411785929.X）,2024.12. 2. 杨淑珍等. 一种食用菌芽出时期生长表型特征智能识别计算方法，发明申请，2025.6 3. 杨淑珍等.一种海鲜菇多时期关键生长特征提取及时期分类方法（CN115512123A）, 2022.12. 4. 一种基于深度强化学习的草腐菌子实体簇混合采摘方法(CN116439077A)，2023.07. 5.杨淑珍等. 一种可判断采摘状态的智能蘑菇采摘末端执行器(202210695143.3). 2022,6. 6.杨淑珍等.一种蘑菇往复推动无损采摘方式及其路径规划方法(202210630037.7).2022,6. 7. 杨淑珍等.一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法(202110024303.7). 8．杜万和,杨淑珍等.一种双孢蘑菇褐斑病的识别与分类方法(202110140702.X).2021,2. 9.杨淑珍等.重叠双孢蘑菇的分割识别方法(202010215311.5).2020,3. 10.杨淑珍等.一种两段式升降自适应柔性采摘结构（201911344833.9）. 11.杨淑珍等.一种基于机器视觉的喷油嘴微孔孔形智能检测系统和方法（201811316944.4） 12.杜万和，杨淑珍等.双孢蘑菇智能采摘机器人控制系统V1.0（软著：2021SR0918528）
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主要科研项目 | ||
1. 上海市农业科技创新项目――产业提升计划，双孢蘑菇智能采收机器人系统熟化迭代与应用，沪农科（I2023003），100万，负责人 2.上海市科技兴农重点攻关项目，双孢蘑菇智能采摘机器人研制及系统集成应用示范.（2019-02-08-00-10-F01123），300万，负责人. 3. 企业委托，工业生产场景人工智能AGENTS新能源生产数字化系统，60万，负责人 4. 上海市科委科技攻关项目，海鲜菇人工栽培环境的智能化控制系统研究及示范应用. 70万，负责人. 5. 上海市科委科技攻关项目，基于大型航空枢纽海量异构数据的安检资源优化模型及算法研究（17511107302），15万，负责人. 6. 上海市科委科技攻关项目，智能化挤压研磨工艺研究（13521103605），74万，负责人 7. 企业委托，OP45传感器调中台测试软件开发, 负责人 8.上海市机械自动化与机器人重点实验室，针阀体微孔磨粒流加工的智能化技术研究，负责人. 9.企业委托，Tan卫星电源分系统地面测试设备数据采集和控制系统，负责人 10.上海市科委科技攻关项目，智慧工厂关键技术及其在智能化车间的应用研究”（编号：15111102202）, 60万，第二负责人 …… | ||
荣誉及获奖 | ||
1. 上海第二工业大学校长奖 2. 上海市应用型本科高校第二届教师教学能力大赛一等奖 3. 蘑菇采摘机器人“央视”报道、科技报报道 …… | ||
