1.上海市科技兴农重点攻关项目，双孢蘑菇智能采摘机器人研制及系统集成应用示范.（2019-02-08-00-10-F01123），300万，负责人.

2.上海市科委科技攻关项目，海鲜菇人工栽培环境的智能化控制系统研究及示范应用. 70万，负责人.

3.上海市科委科技攻关项目，基于大型航空枢纽海量异构数据的安检资源优化模型及算法研究（17511107302），15万，负责人.

4.上海市科委科技攻关项目，智能化挤压研磨工艺研究（13521103605），74万，负责人

5.企业委托，OP45传感器调中台测试软件开发,负责人

6.上海市机械自动化与机器人重点实验室，针阀体微孔磨粒流加工的智能化技术研究，负责人.

7.企业委托，压缩机终检测试系统开发，负责人

8.企业委托，Tan卫星电源分系统地面测试设备数据采集和控制系统，负责人

9.上海市科委科技攻关项目，智慧工厂关键技术及其在智能化车间的应用研究”（编号：15111102202）, 60万，第二负责人