论文（按时间顺序节选最新五篇）：

1.Ye, H.,Gao, M., Zhang, X., & Xu, Z. (2025). Multi-Step Trajectory Prediction of Port Container Trucks Based on CT-HybridNet Model, Promet-Traffic & Transportation, 37(6), 1545-1561.

2.Ye, H.,Wang, W., & Zhang, X. (2025). GC-MT: A Novel Vessel Trajectory Sequence Prediction Method for Marine Regions. Information, 16(4), 311. https://doi.org/10.3390/info16040311

3.Ye, H.,Luan, K., Yang, M., Zhang, X., Zhou, Y. (2024) “Trajectory Prediction of Port Container Trucks Based on DeepPBM-Attention”, Promet-Traffic & Transportation, 36(3), 525-543.

4.Cheng, J.,Zhang, T., Zhang, S., Ren, H., Yu, G., Zhang, X., Gao, Y., & Ma, L. (2024) A Cascade Dual-Decoder Model for Joint Entity and Relation Extraction, in IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, doi: 10.1109/TETCI.2024.3406440.

5.Ye, H.,Kang, Z., Zhou, Y., Zhang, C., Wang, W., & Zhang, X. (2024). PortLaneNet: A Scene-Aware Model for Robust Lane Detection in Container Terminal Environments. World Electric Vehicle Journal. 15, no. 5: 176.https://doi.org/10.3390/wevj15050176

项目：

C80ZK250006，AI辅助教学技术开发，主持，20250219，横向在研。

C80ZK230003，产供销一体化及生产制造系统-高级计划排程子系统，参与，20230106，横向已结题

C80ZK220022，基于深度学习的智能垃圾分类垃圾桶，负责，20221101，横向已结题

2021ZYA03008，群体机器人搜索求解的量子智能算法研究，参与，202207-202312，纵向已结题

C80ZK214001，3D测量系统的技术创新路线规划，参与，20210830，横向已结题

C80GX190029，退役产品3D测量与柔性拆解技术开发，参与，20191026，横向已结题

EGD19XQD06，基于机器视觉的废旧LCD显示器的测量，参与，20190101，纵向已结题

EGD19XQD07，GANs应用于轨迹跟踪的研究，负责，20190101，纵向已结题

C80GX196004，控制器测试controller test，参与，20181011，横向已结题

C80GX186017，ECU测试服务（3），参与，20180625，横向已结题

教学：

自编讲义《机器学习》用于研究生课程《机器学习与数据挖掘》

自编讲义《人工智能与机器翻译》用于研究生课程《人工智能与机器翻译》

自编讲义《人工智能技术》用于本科课程《人工智能技术》

自编讲义《误差理论与数据处理》用于本科课程《误差理论与数据处理》

自编讲义《常用的数学公式》