近年（2021-2024）来主要研究成果：

  《SLSL-QPSO: Quantum-behaved particle swarm optimization with short-lived swarm layers》，发表刊物：SoftwareX，2023 年卷 24，页码 1-7（SCI/EI 收录），创新性提出量子粒子群优化算法，首次引入短期群体分层模型，有效提升多智能体集群搜索效率。

  《An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Group Robots Searching Task》，发表刊物：China Sciencepaper，2023 年卷 18(11)，页码 1244-1249 ，通过改进粒子群算法解决多智能体在动态环境中的搜索任务，实验表明复杂场景效率提升 25%。

  《An Improved Cat Swarm Optimization for Heterogeneous Multiple Mobile Robots》，发表刊物：Journal of System Simulation，2023 年网络首发（EI 收录），首次提出异构多机器人猫群优化算法，解决了传统算法在路径规划中的局部最优问题。

  《 Quantum Genetic Algorithm for Global Optimization 》，发表刊物：Бионика（Bioengineering），2022 年俄文期刊，开发量子遗传混合算法，在智能体运动规划中实现全局优化效率提升。

  《Robotic Complex for Harvesting Apple Crops》，发表刊物：Robotics，2022 年卷 4(11)，页码1-17（EI、Scopus 双检索），联合俄罗斯鲍曼大学设计苹果采摘机器人系统，整合图像识别与机械臂控制技术，核心专利已申请。

  《Parallel Computational Algorithm for Object-Oriented Modeling of Manipulation Robots》，发表刊物：Mathematics，2021 年卷 9(22)，页码 1-13（SCI 二区），提出并行计算框架，显著加速机械臂数学模型计算效率，获俄罗斯 BAK 核心期刊引用。

  教育成果：获批上海市一流课程《电工与电子学》（2024）、上海市重点教改项目（2024）上海市重点课程2项（2022，2023），编著教材3部（2018，2021，2025），获上海市教学成果二等奖（2014）。

近年（2019-2025）承担的重要项目：

  教育部产学研创新基金项目（2025-2026）

项目名称：基于智能驾驶平台的动态轨迹规划算法  经费：10万元

  教育部产学研创新基金项目（2023-2025）

项目名称：群体机器人搜索求解的量子智能算法研究  经费：20万元

  上海市教育科学研究课题（2023-2025）

项目名称：数字化技术赋能的典型教学案例实践研究 

  中国高等教育学会规划课题（2024-2025）

项目名称：《工程训练虚拟仿真实践》数字教材建设

  2019年电赛上海市级二等奖

作品名称：纸张计数显示装置

  2022年电赛上海市级一等奖

作品名称：无线充电小车

  2024年电赛上海市级二等奖

作品名称：自动巡检无人机

  2024年工创赛国家银奖

作品名称：飞行器设计仿真

  2025年工创赛上海市级二等奖

作品名称：智能物流搬运车

  2025年工创赛上海市级三等奖

作品名称：生活垃圾智能分类装置

  2025年人工智能赛上海市级三等奖

作品名称：四足机械狗