1）《危化品仓储远程控制机器人自动盘点系统》，联盟计划（上海市科促会），参与，2015~2016

2）《学生为中心的教学方法的开展与推广》，欧盟Erasmus+，参与，2016~2019

3）《草原农机设备预防性维护云平台系统》，联盟计划（上海市科促会），参与，2017~2018

4）《双孢蘑菇智能采摘机器人研制及系统集成应用示范》，上海市科技兴农重点攻关项目，参与，2019~2021

5）《基于物联网危化品智能仓储管理系统》，企业横向，参与，2015~2016

6）《牛羊肉屠宰加工标码追溯管理软件》，企业横向，参与，2015~2016

7）《定制化MES软件功能模块开发》，企业横向，主持，2017

8）背负式移动机器人，企业横向，参与，2018~2020

6）《电动滑板车智能跟随系统开发》，企业横向，主持，2020~2021

9）《AGV模块化功能框架开发》，企业横向，主持，2020

10）《激光头检测系统开发》，企业横向，主持，2020~2021

11）《智能制造生产看板系统开发》，企业横向，主持，2021