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Fulvio Mastrogiovanni(海外名师)

发布者:智能制造与控制工程学院发布时间:2024-03-01


副教授

邮箱:fulvio.mastrogiovanni@unige.it

教育和培训经历

2008  生物工程材料科学与机器人学博士  热那亚大学 - 热那亚 -意大利

2003 职业工程师资格认证  热那亚 - 意大利

2003 计算机工程学士 热那亚大学 - 热那亚 -意大利

学术经历

2017 - 至今 国际关系委员会成员 热那亚大学 - 热那亚 - 意大利

2014 - 至今 负责热那亚大学和北陆先端科学技术大学院大学(JAIST)联合实验室的机器人感知知识和行为发展研究  热那亚大学 - 热那亚 - 意大利

2011 - 至今 助理教授 热那亚大学 - 热那亚 - 意大利

工作经历

2018 - 至今 Digital Tree AI审稿委员会成员 Digital Tree AI - 热那亚 - 意大利

2017 - 至今 意大利人工智能协会董事会成员 意大利人工智能协会 - 切塞纳 - 意大利

语言能力   英语   精通;意大利语 母语

教学活动

2017 - 至今:意大利热那亚大学高级机器人欧洲硕士学位(EMARO -http://emaro.irccyn.ec-nantes.fr/),课程“社交机器人学”(4学分)

2015 - 至今:意大利热那亚大学“计算机科学基础”(9学分)

2009 - 至今:意大利热那亚大学高级机器人欧洲硕士学位(EMARO -http://emaro.irccyn.ec-nantes.fr/),课程“机器人软件架构”(5学分)

2012 -2015:意大利热那亚大学“计算机科学基础”(12学分)

硕士研究项目和教学活动

博士论文委员会成员 

 2016 -至今:生物工程和机器人学博士学院“机器人和自主系统”课程的研究推荐人

研究方向

知识表示:基于一阶模型、基于描述逻辑的模型、Allen的时间间隔代数、区域连接演算法

规划与推理:基于STRIPS的规划,基于PDDL(+)的规划,常识推理

机器人触觉传感:设计,制造,校准,数据采集,数据处理,软件架构,数据表示,控制,基于触觉的运动规划

人机交互:合作模型、协调模型、人机物理交互和认知模型

荣誉

2018 - 至今人类和类人系统的人工体感(AH2)意大利外交部 - 以色列科技部合作项目 - 意大利研究人员

2017 - 至今辅助老年人文化感知机器人和环境传感器系统(CARESSES)欧盟委员会(2020框架计划)研究人员

2015 - 至今欧洲联盟资助的高等机器人硕士项目(EMARO+)欧盟委员会(ERASMUS+)研究人员

2015 - 2017使辅助机器人更智能的可穿戴设备和环境智能(WearAmI)意大利外交和国际合作部 - 意大利大学和科研部 - 瑞典研究理事会研究人员

2013 - 2015布料感知系统和操作(CloPeMa)欧盟委员会(第七框架计划)研究人员

2011 - 2014增强型长寿安全居住环境(SHELL)意大利经济发展部主要负责人

2009 - 2012基于皮肤技术和皮肤能力的研究,用于开发安全自主和交互式机器人(ROBOSKIN)欧盟委员会(第七框架计划)研究人员

刊登论文

2014 -至今 Review Editor for Frontiers in Robotics and AI - Humanoid Robotics(Frontiers Media S.A.).

2014 - 至今 Associate Editor for Robotics and Autonomous Systems, Elsevier,with a special appointment on “Innovation”.

 2012 - 至今 Senior Editor for Intelligent Service Robotics (Springer).

2018 Programco-chair for IEEE RO-MAN 2018.

2018 Co-organizer of the Workshop on “WORKMATE: the workplace is better  with intelligent,  collaborative,  robot   mates”,  co-located   with IEEE ICRA 2018, Brisbane, Australia.

2017. Workshop and Tutorial Chair for IEEE RO-MAN 2017.

2017. Co-organizer of the Workshop on “Towards a next generation of wearable  robotic   devices   for  human-oriented   assistance   and  therapy”, co-located with IEEE ICORR2017, London, U.K.

2017. Industry and Exhibition co-Chair for ERF 2017.

 2016 - 2017. Guest co-editor for the Special Issue “Human-oriented approaches forassistive and rehabilitation robotics - engineering methods, technicalimplementation, and treatment”, Robotics and Autonomous Systems, issue 96 (Elsevier).

2016. Exhibition Chair for IEEE/RSJ IROS 2016.

 2016. Workshop and Tutorial Chair for IEEE RO-MAN 2016. 2015. EUProgram Chair for IEEE RO-MAN 2015.

 2015. Guest co-editor for the Special Issue “Home Automation: aHuman-centered perspective”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, issue12(4) (IEEE).

 2014 - 2015. Guest co-editor for the Special Issue “Advances in Tactile Sensing andTouch-based Human-Robot Interaction”, Robotics and Autonomous Systems, issue 63 (Elsevier).

2014. EU Program Chair for DARS 2014. 2013.Program co-Chair forURAI 2013.

2013. EU Program Chair for IEEE RO-MAN 2013.

2012-2013.  Guest  co-editor  for the  Special  Issue  “Artificial   Intelligence Techniques in Service Robotics” (Part I  and II),  Intelligent Service Robotics, issues 5(4) and 6(1) (Springer).

2012. Co-organizer of the Second Workshop on  “Advanced  in  TactileSensing  and  Touch-based  Human-Robot  Interaction”,  co-located with  IEEE IROS 2012, Vilamoura, Portugal.

2012. Information Automation co-chair for IEEE CASE 2012.

2012. Co-organizer  of  the  First Workshop  on  “Advanced  in  Tactile Sensing  and Touch-based  Human-Robot   Interaction”,  co-located   with HRI 2012, Boston, MA, USA.

2012.  Co-organizer  of  the  Workshop  “The  ROBOSKIN  Project: Results  and Future Challenges”, co-located with CogSys 2012, Vienna, Austria. Reviewer forinternational journals: ACM Computing Surveys; IEEE Transactions  on   Affective   Computing;   IEEE  Transactions   on  Automation  Science  and Engineering;  IEEE  Transactions   on   Robotics;IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics; Intelligent ServiceRobotics;  Interaction   Studies;  International   Journal   of   AdvancedRobotic  Systems;  Journal  of  Intelligent  and Robotic  Systems;  Robotics and   Autonomous  Systems;   IEEE   Robotics   and  Automation   Letters; IEEE  Transactions  on   Cognitive   and   Development  Systems;   Information Sciences.

Associate  Editor  /  Member  of  the Program   Committee   for conferences: AAAI 2016; BIBM2014; HAI 2014, 2018; IAS-14; ICMIT 2014;

ICOST 2009-2014;ICT Innovations 2015, 2017; IEEE CASE 2012, 2013;

IEEE ICRA 2012-2018;IEEE RO-MAN 2011-2014, 2016, 2017; IEEE/RSJ

IROS 2011, 2012,2013, 2017, 2018; IJCAI 2017, 2018; Intelligent

Environments 2009-2014; MoMM 2012-2014; Robotics: Science andSystems 2016, 2017, 2018; SmartE 2015.

海外工作经历

 2014 - 至今:法国南特中央理工大学,高级机器人欧洲硕士课程“机器人软件架构”(5学分)授课教授(EMARO - http://emaro.irccyn.ec-nantes.fr/) 

2014:日本能美市北陆先端科学技术大学院大学客座教授

2014- 至今:日本能美市北陆先端科学技术大学院大学智能机器人中心副教授

2014:日本东京庆应义塾大学客座教授

2013:学者身份访问德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruhe Institute of Technology,KIT)

2012:中国上海交通大学客座教授

2011:泰国曼谷的亚洲理工学院(Asian Institute of Technology,AIT)客座教授

其他专业活动

2016 - 至今:意大利Teseo srl公司创始人兼首席技术官