侯超

教师介绍

教师姓名

侯超

职务职称

讲师

研究方向

智能医疗机器人技术；高端医药自动化装备；

联系电话

E-mail

houchao@sspu.edu.cn

通讯地址

上海浦东金海路2360号29号楼906室

个人简介

上海第二工业大学智能制造工程专业教师，硕士生导师，2023年毕业于复旦大学，获博士学位，曾在知名医药上市公司工作多年，主要从事智能医疗机器人和高端医药自动化装备技术应用研究。近年主持或参与科研项目多项，包括：国家重点研发计划、上海市科技产业高质量发展计划、上海市“科技创新行动计划”医疗器械专项、上海交大大学国家重点实验室开放课题等等，迄今已发表 SCI 论文 13篇，申请专利 16项，其中授权发明专利5项。参加中国互联网+创新创业大赛获国家银奖，主讲《传感器与智能检测技术》、《智能机电传动控制》、《机器人学导论》、《走进智能机器人》等专业课程。

主要论文、专利及著作情况

l  代表论文：

1.Hou Chao,Wang Hongbo, Liu Fei; A wearable exoskeletal lumbar  spinal rehabilitation robot based on sliding mode control scheme, Robotics  and Autonomous Systems, 2025, 193(105063)

2.Hou Chao,Yin Zhicheng, Wu Di, Qian Rui,Tian Yu,Wang Hongbo;  Design and Kinematic and Dynamic Analysis Simulation of a Biomimetic Parallel  Mechanism for Lumbar Rehabilitation Exoskeleton, Machines, 2025, 13(8): 728

3.Hou Chao,Tang Xiaocheng, Ji Lipeng,Wang Yang,Yin Zhicheng,Li  Renchao; SD-YOLO:a lightweight model for small target defect detection in complex  environments of lithium batteries in new energy vehicles, Scientific Reports,  2025, 16(1)

4.Chao  Hou, Fenglun Cai, Wang Hongbo, et al. (2022) A method for removing ECG  interference from lumbar EMG based on signal segmentation and SSA，IEEE  Sensors Journal，22(13): 13309-13317

5.Chao Hou, Weiqi Zhang, Hongbo Wang, et al. (2022) A  Semantic Segmentation Model for Lumbar MRI Images Using Divergence Loss,  Applied Intelligence,53 (10):12063-12076

6.Chao Hou, Xiaogang Li，Hongbo Wang , et al. (2023) An  MRI Image Automatic Diagnosis Model for Lumbar Disc Herniation Using  Semi-supervised Learning，Complex & Intelligent Systems, 9 (5):5567-5584

7.XiaoGang Li, Chao Hou, and Jiang He, (2024) Saturated  Sliding Mode Control Scheme for a New Wearable Back-Support Exoskeleton,IEEE  Transactions on Automation Science and Engineering,21(2):1392-1405

8.Chao Hou, Xiaogang Li, Wang Hongbo, et al. (2022) Fuzzy  Linear Extended States Observer Based Iteration Learning Fault-tolerant  Control for Autonomous Underwater Vehicle Trajectory Tracking System，IET  Control Theory & Applications,17 (3):270-283.

l  申请专利：

1.侯超，王洪波，张伟奇；基于半监督学习的腰椎间盘突出自动诊断模型及构建方法,专利号ZL202210814727.8，授权公告号：CN115272198B

2.侯超，王洪波，张伟奇;基于散度损失的腰椎MRI图像语义分割方法及系统，专利号：ZL202210814704.7，授权公告号：CN115393374B

3.侯超;李仁超;陈建等;基于LESO-SMC的腰椎康复柔性外骨骼机器人力/位混合控制方法，申请号：CN202411601343.3

4.侯超,刘飞,王洪波等，一种穿戴式腰部康复外骨骼机器人,专利号：ZL202021705432.X,授权公告号：CN213607950U

5.侯超,王洪波,常晶媛等，一种人工耳蜗的植入装置,专利号：ZL202010456785.9，授权公告号：CN113058156B

6.侯超,王洪波,笪东欣等，牙齿咬合力传感器的压力采样电路以及牙齿咬合力分析仪,专利号：ZL202222910530.2, 授权公告号：CN218271140U

7.侯超,王洪波,刘飞等，一种颈椎康复训练仪，专利号：ZL 202222836036.6,授权公告号：CN 219000776 U

8.侯超,刘飞,王洪波等，软件名称：腰部康复外骨骼机器人系统V1.0,登记号：2021SR1958549

9.侯超,王洪波,张伟奇等，软件名称：SpineAI腰椎间盘智能辅助诊断系统V1.0,登记号：2022SR1090262

10.侯超,王洪波,笪东欣等，软件名称：口腔咬合力分析系统V1.0,登记号：2023SR0803508

主要科研项目

1.上海市2025年度科技产业高质量发展计划，《基于智慧云平台的养老护理仿人机器人系统》，项目编号25YL1901100，2025-09至2028-08，500万，骨干，在研

2.上海第七人民医院揭榜挂帅项目，《智能决策支持系统构建与场景应用研究》，项目编号C80ZK230026，2025-03至2027-02，25万，主持，在研

3.上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室开放课题，《辅助腰椎康复刚柔耦合外骨骼机器人关键技术研究》，项目编号MSV202612，10万，2026-01至2027-12，主持，在研

4.教育部学校规划建设发展，《基于人工智能的学龄前儿童龋齿识别模型构建及应用》，项目编号CSDP25LF8C436，2025-11至2026-10，5万，主持，在研

5.上海市“科技创新行动计划”医疗器械专项《智能手指康复机器人创新产品研发》，项目编号19441908200，2019.04-2022.03，25万，骨干，结题

6.国家重点研发计划《面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究》，项目编号2019YFB1311701，2019.12-2022.11，300万，骨干，结题

7.横向项目《基于5G的互联网慢病管理智能配药机器人系统研发》，项目编号C80ZK230056，2023.10-2025.4，58万，主持，结题

8.横向项目《药品用高密闭AB阀设计开发》，项目编号C80ZK240072，2024.12-2025.12，10万，主持，结题

8.校基金《腰椎康复柔性外骨骼机器人及智能诊断评估系统研究》，项目编号EGD24DS06，2024.01-2024.12，3万，主持，结题