教师介绍 | ||
| 教师姓名 | 杜万和 |
职务职称 | 高级工程师；硕士研究生导师 | |
研究方向 | 智慧农业；智能制造；计算机视觉 | |
联系电话 | / | |
whdu@sspu.edu.cn | ||
通讯地址 | 上海浦东金海路2360号14楼105室 | |
个人简介 | ||
民革党员 民革上海市委“三农”委员会 委员 上海市东方英才（青年）
2007-2011年 安徽工程大学 自动化专业 学士 2011-2012年 配天（安徽）电子技术有限公司 电气工程师 2012-2015年 上海理工大学 控制工程专业 硕士 2018年-至今 上海大学 机械制造及其自动化专业 博士在读 | ||
主要论文、专利及著作情况 | ||
l 论文： 1.N Wang, L Chen, W Du*, K Zhu, B Zhang, S Chen*, Z Sun, J Wang. Novel Z-scheme CuWO4/Cu/Cu2O heterojunction enhanced by LSPR effect for highly efficient visible-light-driven degradation of rifampicin[J]. Polyhedron, 2026: 118103. 2.Huang N, Chen S, Du W*. Efficient Photocatalytic Reduction of Cr (VI) on N-Doped Sludge/Cellulose-Derived Porous Carbon Using Synergistic Experimental-Deep Learning Approach[J]. Separations, 2025, 12(9): 247. 3.Du W, Yang X, Yang J. Point Cloud Vibration Compensation Algorithm Based on an Improved Gaussian-Laplacian Filter[J]. Electronics,2025,14(3):573. 4.Du W, Zhang D, Fan W, et al. Influence of Tension and Tension Fluctuation on the Structure and Mechanical Properties of Polyester Fibers During the Spinning Process Based on Non-Contact Tension Detection[J]. Materials,-2025,18(17): 3972. 5.Z Huang, X Liang, Y Chen, Z Zheng, D Hu, K Zhu, X Li, Y Wang*,W Du*, K Yan*. Solvent-free synthesis of CoTe2 alloy efficient for selective production of singlet oxygen to remove sulfadiazine[J]. Separation and Purification Technology,2025,360: 131079. 6.H Cai, J Jiang, C Wang, S Yang, W Du . A reconfigurable digital twin framework for plant factories: crop modeling, environmental anomaly detection, and system reconfiguration[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,-2025, 141(1): 295-322. 7.D Zhang, Y Zhang, W Fan, S Yang, W Du, K Yu, C Qian, P Huang, X Gan. Time-delayed feedback multistable stochastic resonance in combination with ensemble empirical mode decomposition method and its application in the measurement of the varnished wire tension[J]. Chaos, Solitons & Fractals,-2025, 196: 116442. 8.吕玉华,林月霞,廖荣荣,杨淑珍,刘月*,杜万和*.智能化技术驱动羊场数字化转型的研究进展[J].中国畜牧杂志,2025,61(11):44-50.DOI:10.19556/j.0258-7033.20250227-09. 9.吕玉华,林月霞,刘月,杜万和,杨淑珍,廖荣荣*,陆娜云*.山羊疾病辅助诊断系统研究进展[J].上海农业学报,2025,41(03):163-168.DOI:10.15955/j.issn1000-3924.2025.03.22. 10. 黄万炎,杜万和*,杨淑珍,等.改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法[J].系统工程与电子技术, 2024, 46(1):280-289.DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2024.01.32. 11. 刘明言,杜万和,杨敬辉.基于最小二乘法拟合平面的激光平面度检测[J].智能制造,2023,(05):112-118. 12. 钟杨,杨淑珍,杜万和,等.袋栽模式下海鲜菇的关键特征提取及多时期分类研究[J].计量与测试技术,2023,50(12):1-6.DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.12.001. 13. Huang W, Du W*, Yu T. Assembly quality detection method based on PointNet++ and point set registration[C]//International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems (ICAMTMS 2022). SPIE, 2022, 12309: 263-267.作者 14. Zhong Y, Du W*, Yang S, et al. Feature extraction and multi-period classification of sea mushroom based on image information[C]//2022 International Conference on Artificial Intelligence, Information Processing and Cloud Computing (AIIPCC). IEEE, 2022: 235-238. 15. Yang S, Ni B, Du W, et al. Research on an improved segmentation recognition algorithm of overlapping Agaricus bisporus[J]. Sensors, 2022, 22(10): 3946. 16. 杨敬辉,刘德康,杜万和*,等.基于图像特征的双目测距系统的研究[J].系统仿真学报,2022,34(03):624-632.DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0793. 17. W Du, T Yu. Research on positioning error compensation of industrial robot based on BP neural network[C]//2021 International Conference on Information Science, Parallel and Distributed Systems (ISPDS). IEEE, 2021: 131-135. 18. 倪博文,杜万和,杨淑珍,等.双孢蘑菇褐斑病特征识别与分类研究[J].计量与测试技术,2021,48(07):36-40.DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.7.012. 19. 徐盼望,杜万和,杨敬辉,等.边缘计算在制造业数据采集与处理中的应用[J].上海第二工业大学学报,2021,38(03):223-230.DOI:10.19570/j.cnki.jsspu.2021.03.008. 20. 杜万和.一种融合视觉与激光的定位方法研究[J].科技创新导报,2018,15(27):95-97. DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.27.095. 21. 杜万和,杨晶东,杨敬辉.基于点云的地平面初系数估测[J].电子科技,2015,28(09):125-130.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.09.033. l 发明专利： 第一发明人： 1.一种激光投射线的识别与平面度判定方法，发明专利（授权），2024 2.一种摩天轮式智能快递柜，发明专利（授权），2024 3.一种双孢蘑菇褐斑病的识别与分类方法，发明专利（授权），2024 4.一种基于任务空间随机优化的冗余分配与刚度增强方法和系统，发明专利（公开），2026 5.一种3D扫描轮廓的模型参数提取方法及系统，发明专利（公开），2025 6.一种基于机器视觉的嫩芽识别方法及系统，发明专利（公开），2025 7.一种面向食用菌瓶袋栽工厂化的数字孪生方法，发明专利（公开），2025 其他授权发明专利： 1.一种海鲜菇多时期关键生长特征提取及时期分类方法，发明专利（授权），排名5，2025 2.一种手持式电动工具，发明专利（授权），排名5，2025 3.一种循环转动智能快递柜 ，发明专利（授权），排名5，2025 4.一种激光引导的肺部穿刺定位方法 ，发明专利（授权），排名4，2025 5.重叠双孢蘑菇的分割识别方法，发明专利（授权），排名2，2023 6.一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法，发明专利（授权），排名5，2022 7.一种危化品智能仓储管理系统，发明专利（授权），排名3，2018 l 软著： 1.双孢蘑菇智能采摘机器人控制系统，软件著作权，2021-06-18，第1 | ||
主要科研项目 | ||
l 纵向课题： 1.2025 年上海市东方英才计划（乡村振兴领域）青年入选人员配套项目，“基于生成式人工智能的食用菌微域优化关键技术研究及设备研制”，40万，在研，主持 2.2025 民革上海市委会2025年度“三农”专项课题，“加强技术、人才与政策高效协同，提高智慧农业项目后期维护可持续性”，结题，主持 3.2024中国高校产学研创新基金，“基于工业物联网的旋转机械故障诊断”，2025.04-2026.03，项目骨干 4.2023 中国高校产学研创新基金，“温室大棚环境下水培叶菜采收机器人全局导航定位应用研究”，2024.4-2025.3，20万，结题，主持 5.2023年上海市农业科技项目（ 产业提升项目），“双孢蘑菇智能采收机器人系统熟化迭代与应用”，2024.1-2026.12，700万，在研，项目骨干（协作单位） 6.2023年上海市农业科技创新项目，“基于母羊行为识别的羊舍智能监控系统研究应用”，2023.12-2026.12，100万，在研，主持（协作单位） 7.2023年江苏省产学研合作项目，“工业机器人铣削加工及同步测量系统研发”，2023.9-2025.9，100万，结题，主持 8.2023年浦东新区科技发展基金民生科研（农业、城建和环保）专项，“真姬菇工厂化菇房栽培数字孪生关键技术研究及应用”，2023.7-2024.12，15万，结题，主持 9.2021年度上海市科技创新行动计划（农业领域），“海鲜菇人工栽培环境的智能化控制系统研究及示范应用”，2021.7-2024.6，70万，结题，项目骨干 10.2019上海市科技兴农重点攻关项目，“双孢蘑菇智能采摘机器人研制及系统集成应用示范”，2019~2021，300万，结题，项目骨干 11.2018联盟计划―难题招标专项，“草原农机设备预防性维护云平台系统”，2017~2018，10万，结题，项目骨干 12.欧盟Erasmus+，“学生为中心的教学方法的开展与推广”，2016~2019，50.88万，结题，项目骨干 13.2016联盟计划―难题招标专项，“危化品仓储远程控制机器人自动盘点系统”，2015~2016，8万，结题，项目骨干 l 企业委托横向课题（主持）： 1.《土壤墒情监测单元开发》，3万，2024 2.《重型木模龙门铣床智能化采集控制系统》，42万，2022 3.《砂再生除尘系统》，90万，2021 4.《酯硬化水玻璃造型生产线除尘智能电气控制系统》，40万，2021 5.《电炉除尘系统》，80万，2021 6.《智能制造生产看板系统开发》，4万，2021 7.《激光头检测系统开发》，40万，2020~2021 8.《AGV模块化功能框架开发》，12万，2020 9.《电动滑板车智能跟随系统开发》，102.5万，2020~2021 10.《定制化MES软件功能模块开发》，20万，2017 | ||
荣誉及获奖 | ||
1.2025年上海市东方英才计划青年项目人才 2.2025年度上海上海产学研合作优秀项目奖提名奖，《三元催化GBD封装精密测量与控制系统研发》，排名1 3.2024-2025上海第二工业大学校长奖，《第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛全国总决赛银奖》，排名3 4.2024年第三十五届上海市优秀发明选拔赛优秀创新铜奖，《基于食用菌工厂生产养菌环境优化调控的工艺体系创建与产业化应用》，2024，排名8 | ||
