工业机器人实验室

发布者:智能制造与控制工程学院发布时间:2024-11-12

工业机器人实验室主要用于学院工业机器人类课程的实践教学,室内面积840平方米,配备有工业机器人基础操作设备、工业机器人系统集成设备、工业机器人视觉设备及工业仿真产线等。学生可进行模块化实训――机器人单元布局与设计、机器人安装与系统连接、自动化系统编程、机器视觉应用,进而完成系统级实训――机器人系统集成,如工件抓放、物料装卸、物料码垛等操作。同时,可开展机器人系统操作、运行与维护的职业技能培训。

本实验室主要设备包括:

(1) 小型智能制造生产线实训系统:定制,1台。

(2) 工业机器人实践教学平台:DLDS-1191,2台。

(3) 工业机器人应用编程实训系统:定制,5台。

(3) 机器人基本操作培训单元:定制,3台。

(3) 工业机器人模拟训练机:博诺 VRT-3,3台。

本实验室开设的实验内容包括:示教盒的使用方法;点动机器人、工具坐标系设置、用户坐标系设置、工业机器人基本编程方法、工业机器人I/O设置、工业机器人自动运行、工业机器人视觉应用、产线应用等。

本实验室作为学院开放实验室,面向全学院所开设工业机器人应用类平台课程。同时,实验室也作为竞赛训练和科研创新的基地。实验室现有三种机器人教学设备,第一为机器人基本操作培训单元,面向少课时的机器人基础实训课程。第二为工业机器人实践教学平台,共5台,面向机器人系统集成课程的日常实训,该型设备作为世界技能大赛机器人系统集成项目的指定平台,也用于竞赛训练。第三为工业机器人应用编程实训系统,共5台,该型设备除用于日常教学之外,还用作1+X工业机器人应用编程职业技能等级鉴定考核。

自2020年以来,本实验室作为世界技能大赛机器人系统集成项目上海市人才培养基地,承担上海市机器人系统集成项目的办赛任务,以及该项目的人才培养职责。我们以国际大赛规则、技术文件为标准,对照企业实际需求,优化工业机器人实践教学内容,通过积累集训、竞赛经验,持续完善线上教学资源,不断将赛事先进理念、科学训练方法、先进工艺案例、团队协作经验应用于工业机器人实践教学改革。