2025 年 6 月 19 日下午,智能制造与控制工程学院举办了一场学术沙龙。李连杰老师和侯超老师基于各自的专业研究方向,分别作了精彩的学术报告,现场吸引了相关领域的青年教师以及部分研究生积极参与。
李连杰老师做了一场题为《有限元仿真技术在金属塑性成形中的应用与实践》的学术报告。报告中,李老师首先对有限元仿真技术进行了概述,然后系统讲解了有限元仿真技术在金属塑性加工中的多项典型应用,展示了有限元仿真技术在工业实际中的强大作用和广阔前景。
李老师结合多年研究与实践经验,重点介绍了有限元仿真技术在冷连轧带钢板形计算、管材张力减径、环件轧制、紧固件成形及安装等复杂过程中的建模思路和工程应用。通过丰富的案例与仿真结果展示,他深入剖析了材料变形机理、工艺参数优化和模具几何结构优化等关键问题,提升了与会师生对有限元仿真技术价值的认识。
接着,侯超老师做了一场题为《医疗机器人关键技术与应用研究》的学术报告。侯老师首先介绍了医疗机器人的概念、特点和分类,医疗机器人是一种动作精细准确的智能型服务机器人,包括手术机器人、康复机器人和护理机器人。结合之前团队的研究成果,重点讲述了坐卧式下肢康复机器人、上肢康复机器人、手部康复机器人、超薄型智能转运护理机器人、可如厕轮椅、柔性翻身床、血管介入手术机器人、自然腔道柔性手术机器人的设计原理、关键技术与应用。
侯老师最后展示了团队刚发表在机器人领域知名期刊Robotics and Autonomous Systems上最新研究成果――腰椎康复柔性外骨骼机器人,阐述了其仿生机构设计、运动意图识别和动态混合控制策略等关键技术。报告结束后,与在场学生进行了热烈的互动交流。此次学术沙龙不仅增进了学生们对有限元分析和医疗机器人领域的了解,也激发了大家进一步探索未知的科研兴趣。