李俊

发布者:智能制造与控制工程学院发布时间:2025-07-06

教师介绍

教师姓名

李俊

职务职称

副所长/教授

研究方向

图像分析理解、机器人自适应控制及人机交互系统

联系电话

0595-68187839

E-mail

junli@fjirsm.ac.cn

通讯地址

福建省晋江市罗山街道苏内社区溪东路166

个人简介

2014.05-中国科学院海西分院泉州装备制造研究中心

2011.05-2014.04  博士后   德国马尔堡大学

2009.01-2011.04  博士   德国慕尼黑大学智能系统研究所

2007.08-2008.12  硕士   德国维尔茨堡大学

主要论文、专利及著作情况

l  论文:

1.  Jun Li,A Synthetic Research on the  Multimedia Data Encryption based Mobile Computing Security Enhancement Model  and Multi-Channel Mobile Human Computer Interaction Framework  2016,76:16963-16987.

2.  Jun Li,Novel availability and  integrity verification protocol for ISMAC system under cloud  environment,2017,1:209-219.

3. Jun LiRishav SinghRitika  Singh,A novel large-scale multimedia image data classification algorithm  based on mapping assisted deep neural network,2017,76:1-24.

4. Qiming  Li,Wenxiong Lin,JunLi, Human activity recognition using dynamic  representation and matching of skeleton feature sequences from RGB-D  images,2018,  68:265-272.

5. Yin  Gao,Yi jing Su,Qiming Li,Jun Li, Single fog image restoration with  multi-focus image fusion,2018, 55:586-595.

6.Yin  Gao, Yijing Su, Qiming Li, Hongyun Li, Jun Li, Single Image  dehazing via Self-constructing Image Fusion,2020, 167107284.

7. Yin  Gao, Qiming Li, Jun Li,Single image dehazing via a dual-fusion  method,2020,  94:103868.

8.Qiming  Li,Xiaodong Lan,Jun Li,Information fusion on the two-layer network for  robust estimation of multiple geometric structures,2020, 530:148-166.

9. Qiming  Li,Hua Qiang,Jun Li, Conditional random fields as message  passing mechanism in anchor-free network for multi-scale pedestrian  detection,2021, 550:1-12.

10.Huiqin  Xu,Zhongrong Zhang,Yin Gao,Haizhong Liu,Feng Xie and Jun  Li  Structure-preserving Bilateral Texture Filtering,

l  专利:

1.一种瓷砖的色差在线检测系统及方法,李俊、高银、杨林杰、吴拱星、谢银辉,ZL201610917283.5

2.一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统,李俊、谢银辉、林锦新、李风煜,ZL201610908576.7

3. 一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法,李俊、杨林杰、吴拱星、高银、庄加福,ZL201611060933.5

4. 一种基于时域传递函数的激光波形控制方法,李俊、邹志鸿、白成云、董云成,ZL201710919630.2

5.一种基于梯度场区域分割的单幅图像的复原方法,李俊、高银,ZL201711295623.6

6.  一种基于多聚焦融合的单幅图像复原方法,李俊、高银,ZL201711294667.7

7.  一种基于骨骼特征的动态表示和匹配的人体行为识别方法,李琦铭、李俊、崇米娜,ZL201810106594.2

8.  一种U型槽牙托槽及其客制化的成型方法,李俊、庄加福、杨林杰,ZL202010259841.X

9.一种基于姿态控制的鞋底喷胶路径的规划方法,李俊、谢银辉,ZL201610217580.9

10.一种自适应机场物流系统,杨进兴、谢银辉、李俊、贺平、朱文斌、杨永,ZL202011223441.X

l  著作:

1. Jun Li,Entwicklung und Analyse eines lernenden,  population senkodierten Armkont rollsystem,Shaker  Verlag, 2015 (ISBN 978-3-8440-3442-4).

2. Jun Li, Kinematic analysis in prehensile  movement: obstacle avoidance, bimanual and joint actionShaker  Verlag, 2015 (ISBN 978-3-8440-3444-8).

 

主要科研项目

1. 国家科技支撑计划,福建省数控一代机械产品创新应用示范工程,批复金额445万元,执行时间2015-2017,参与单位项目负责人;

2. 国家重点研发计划,个性化假体高精度快速制造装备与关键技术,批复金额426万元,执行时间2016-2021,参与单位项目负责人;

3.国家重点研发计划,具有生物功能假体材料设计和构架设计原理与关键技术,批复金额445万元,执行时间2016-2021,子课题负责人;

4. 福建省科技重大专项,用于激光精细加工的纳秒脉冲光纤激光加工工程化应用开发与产业示范,批复金额500万元,执行时间2014-2017,参与单位项目负责人;

5.  福建省科技重大专项,小规格瓷砖智能识别分拣包装关键技术研发及应用,批复金额300万元,执行时间2015-2018,项目负责人;

6. 福建省科技重大专项,制鞋数控装备及自动化生产线研发与应用,批复金额500万元,执行时间2015-2018,参与单位项目负责人;

7.中国福建光电信息科学与技术创新实验室,智能风吸式LED特征光谱害虫诱杀系统,批复金额150万元,执行时间2021-2024,参与单位项目负责人;

8.福建省中科院STS计划配套项目,定制制鞋鞋底鞋面一体化喷胶系统的研发与应用,批复金额75万元,执行时间2018-2020,参与单位项目负责人;

9. 福建省科技创新联合资金项目,基于射波刀SBRT替代腔内近距离后装治疗宫颈癌智能机器人系统,批复金额40万元,执行时间2018-2021,参与单位项目负责人;

10. 福建省中科院STS计划配套项目,新能源汽车再生制动蓄能器的研发及产业化,批复金额40万元,执行时间2020-2023,参与单位项目负责人;

荣誉及获奖

1). 2014年入选福建省晋江市优秀人才;

2).  2014年获得福建省海外创新创业大赛二等奖;

3). 2015年入选中科院海西研究院海外引进高层次人才;

4). 2015年入选泉州市引进高层次创新创业人才;

5). 2017年入选第五批福建省引才百人计划

6). 2017年入选国家工业机器人大赛福建省专家组成员;

7).2017智能模块化印刷示范生产线的研发与产业化入选中国产学研合作创新成果奖优秀奖;

8). 2018年入选中国科学院海西研究院百人计划”;

9).  2020基于机器视觉的高速轨道检测机器人入选中国科学院海西研究院创新创业大赛优秀奖;

10).2021高精度个性植入假体表面生物活性材料3D喷涂系统入选第二十五届全国发明展览会银奖;