教师介绍 | ||
| 教师姓名 | 刘飞 |
职务职称 | 讲师 | |
研究方向 | 深度学习、智能人机交互 | |
联系电话 |
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liufei@sspu.edu.cn | ||
通讯地址 | 上海浦东金海路2360号29楼906室 | |
个人简介 | ||
2021年毕业于上海理工大学康复工程与技术研究所，获博士学位，长期从事智能辅助机器人与人工智能技术应用研究。2023年入选上海市“扬帆计划”。已发表SCI、EI收录论文近10篇，授权专利多项，主持或参与科研项目多项。 | ||
主要论文、专利及著作情况 | ||
l 论文： 1.Liu F, Li Z, Hu M. Robot-assisted feeding: A systematic review and future prospects[J]. Technology and Health Care, 2025, 33(5): 2320-2341.（一作及通讯） 2.Liu F, Li Z, Sun Y X, et al. Application of multimodal interaction in robotic feeding assistance for individuals with upper limb disabilities[J]. Artificial Life and Robotics, 2026: 1-10.（一作及通讯） 3.Liu F, Hu M. UCA-YOLOv8n: a real-time and efficient fruit chunks detection algorithm for meal-assistance robot[J]. PeerJ Computer Science, 2025, 11: e2832.（一作及通讯） 4.Liu F, Li Z, Cai C. Application of lightweight 3D mouth localization in vision-guided assistive feeding systems[J]. Artificial Life and Robotics, 2025: 1-11.（一作及通讯） 5.方斌; 刘飞; 基于改进 YOLOv8s 的目标检测与抓取, 制造技术与机床, 2024, 2024(12): 164-171（通讯作者） l 专利： 1.刘飞;一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法,2026-02-27,中国,CN202511715114.9 (发明专利) 2.刘飞;一种基于机器视觉的全自动嘴部跟随的助餐方法及系统, 2025-08-26, 中国,CN202510822808.6 (发明专利) 3.刘飞;李志;人脸嘴部位姿检测系统 V1.0,2025SR1872076, 原始取得, 全部权利, 2025-09-25 (软件著作权) 4. 刘飞; 李志;许多;基于点云的嘴部定位系统V1.0,2026SR0155781,原始取得,全部权利,2026-01-26 (软件著作权) | ||
主要科研项目 | ||
1.上海市浦东新区科经委, 上海市浦东新区事业单位民生科研专项, PKJ2025-N10,基于深度学习的植物多模态状态感知与精准调控平台研发, 2025-06 至 2027-06, 15万元, 在研, 主持 2.上海市科学技术委员会, 上海市2023年度“科技创新行动计划”扬帆专项, 23YF1413800,基于深度学习的人机协作智能辅助喂食机器人关键技术研究,2023-04 至 2026-03, 20万元, 在研,主持 | ||
荣誉及获奖 | ||
2023年度上海市“扬帆学者” | ||
