董明帅

教师介绍

教师姓名

董明帅

职务职称

讲师

研究方向

机器视觉、机器人控制

联系电话

E-mail

msdong@sspu.edu.cn

通讯地址

上海浦东金海路2360号29楼1006室

个人简介

2024.09-至今    上海第二工业大学   智能制造与控制工程学院  讲师

2019.09-2024.06  北京邮电大学  博士

2017.09-2019.09  北京邮电大学  硕士

2012.09-2016.06  烟台大学    学士

主要论文、专利及著作情况

l  论文：

[1]Dong, Mingshuai;Bai, Yuxuan; Yu, Xiuli; A single multi-task deep neural network with a

multi-scale feature aggregation  mechanism for manipulation relationship reasoning in robotic grasping,Journal of Supercomputing, 2025, 81(10)

[2] Mingshuai Dong;Yuxuan Bai; Shimin Wei; Xiuli Yu; Real-World Semantic Grasp Detection Using  Ontology Features: Learning to Concentrate on Object Features, Neural  Processing Letters, 2023, 55(6)

[3]Dong, Mingshuai;Bai, Yuxuan; Wei, Shimin; Yu, Xiuli; Robotic Grasp Detection Based on Transformer,INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2022), PT IV, 哈尔滨,2022-08-01至2022-08-03

[4] Mingshuai Dong;Shimin Wei; Xiuli Yu; Jianqin Yin; MASK-GD segmentation based robotic grasp  detection, Computer Communications, 2021, 178(2021)

[5] Chen, Ye; Shu, Hongchun; Xu, Wenjiao; Yang,Zhengyu; Hong, Zhihu; Dong, Mingshuai; Transformer text recognition  with deep learning algorithm, COMPUTER COMMUNICATIONS, 2021, 178(2021)

主要科研项目

1.基于物联网的一体化自动预警智能输液椅

2.称重传感器工件视觉识别算法技术研发

3.高实时性微电网能源调度算法技术研究与应用

荣誉及获奖