教师介绍 | ||
| 教师姓名 | 李庆梅 |
职务职称 | 讲师 | |
研究方向 | 智能制造、机器人技术 | |
联系电话 |
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liqingmei@sspu.edu.cn | ||
通讯地址 | 上海浦东金海路2360号25号楼 | |
个人简介 | ||
2008-2010年，上海大学研究生，研究方向为仿生眼；2010年-2014年，上海大学博士，研究方向为水下机器人设计及控制。现为上海第二工业大学智能制造工程专业教师，主讲《工业机器人技术》、《工业机器人系统集成》等课程。 | ||
主要论文、专利及著作情况 | ||
l 论文： 1. Li Qingmei, Chen Fei.BMPC-YOLOv8: A Lightweight Selenicereus Megalanthus Maturity Detection Algorithm for Natural Picking Scenarios[J].International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence.2026,40(10),2650010.(SCI) 2.朱宗磊,张瑞瑞,李庆梅,等.基于EMPC-ADMM的三段式汽车尾翼系统稳定性研究[J].上海第二工业大学学报,2026,43(2):192-200. 3. 张瑞瑞,张飞,李庆梅,等.基于ANN-NSWOA的汽车侧门锁系统参数优化研究[J].上海第二工业大学学报,2026,43(1):55-63. l 发明专利： 1.球形压电发电装置:CN202011303280.5. 排名1. 2.一种基于图像识别的自适应力机械臂夹取控制方法及系统:CN202510814508.3. 排名4. 3.基于视觉检测的鲜玉米分级方法:CN202411947530.7 排名3. 4.水下机器人抗波浪涌流装置：CN201310513888.排名2. 5.水下机器人姿态主动平衡系统；CN201210196792. 排名2. 6.机器人眼睛: CN201010613459. 排名2. 7.仿生机械眼球:CN200910196530. 排名2. l 实用新型专利 汽车尾门用电动撑杆:CN201921331703.7. 排名1. l 著作： 李庆梅，《智能制造系统数字孪生建模及仿真》，ISBN：978-7-111-80332-4，2026. | ||
主要科研项目 | ||
1.燕窝果智能种植管理系统，2025.11-2026.11，主持。 2.智能制造系统的预测性维护研究，2021.1-2022.12，主持。 3.非标环保设备自动化焊接，2016.12-2018.07 ，参与。 4.数控机床上下料机器人控制，2015.03-2017.12，主持。 5.水下机器人抗涌流技术研究，2011.01-2014.03，参与。 | ||
荣誉及获奖 | ||
2022年全国虚拟仿真大赛，优秀指导教师。 | ||
